EMI voor drones

Bij drones vormen de stroomkabels naar de motoren een belangrijk probleem voor het magnetisch kompas. Het gelijkstroomgedeelte van de grote stromen kan een krachtig permanent veld genereren dat het aardmagnetisch veld verstoort. Dit kan problemen veroorzaken met het magnetisch kompas.

Snelle pulsen kunnen de GPS verder verstoren. Bij collectormotoren is dit bijvoorbeeld een vonkstoring die wordt ondersteund door de voedingsspanning en -stroom. Bij de duurdere uitvoeringen met zogenaamde borstelloze motoren is de pwm-regeling waarmee de motoren worden aangestuurd de grootste boosdoener.

Om een groot deel van deze problemen op te lossen, moet allereerst de aanvoer- en retourleiding worden verdraaid. Hierdoor heffen de magnetische velden van de uitgaande en retourleidingen elkaar grotendeels op.

Het is ook belangrijk dat er geen retourstroom door een geleidend onderdeel van de drone loopt, bijvoorbeeld een aluminium constructiedeel. Vermijd dus ongewenste parallelle paden. Als de bekabeling te dicht bij het kompas komt, is het beter om met de bekabeling een omweg te maken om deze zo ver mogelijk van het kompas vandaan te houden. Probeer te voorkomen dat het kompas zich binnen het oppervlak van een stroomlus bevindt.

Om een nog betere magnetische koppeling tussen de aanvoer- en retourleiding te verkrijgen, kan een magnetisch geleidende folie om het getwiste aderpaar worden gewikkeld.

En om ook de E-velden (die de GPS kunnen verstoren) af te schermen, kan een elektrisch geleidende huls over de magnetisch gekoppelde twistparen worden gemonteerd. Deze huls moet aan één kant geaard zijn. Welke kant dat is, moet experimenteel worden bepaald.

De GPS-ontvanger wordt het beste zo hoog mogelijk op de drone gemonteerd (op zo groot mogelijke afstand van de storingsbronnen) en onder een elektrisch geleidende grondplaat. Deze moet zo kort mogelijk contact maken met de aardingszijde van de antenne. Gebruik dunne koperfolie als elektrisch geleidend materiaal. Dun vanwege het gewicht. Scherm bovendien alle bekabeling die storing kan veroorzaken (bijv. datakabels) af met koperfolie en aarde aan de bronzijde.

Daarnaast moet je de drone wapenen tegen elektromagnetische golven en pulsen die door anti-drone wapens (C-UAV's) worden gegenereerd. We bespreken graag de nieuwste technologie met je.

Mu-kopertape

EMP - EMI - IP-behuizingen en PCB-behuizingen

Kabelafscherming