EMI para drones

En el caso de los drones, un problema importante para la brújula magnética son las líneas eléctricas que van a los motores. La parte continua de las grandes corrientes puede generar un campo magnético permanente muy potente que perturbe el campo magnético de la Tierra. Esto puede causar problemas con la brújula magnética.

Otra causa de perturbación del GPS pueden ser los pulsos rápidos. En los motores de colector, por ejemplo, se trata de una falla de chispa que se ve reforzada por la tensión y la corriente de alimentación. En las versiones más caras, con los llamados motores sin escobillas, el control PWM con el que se controlan los motores es el principal culpable.

Para solucionar gran parte de estos problemas, lo primero y más importante es torcer las líneas de suministro de ida y de retorno, provocando que los campos magnéticos de las líneas de ida y de retorno se cancelen entre sí en gran medida.

También es importante que no fluya corriente de retorno a través de ninguna parte conductora del dron, por ejemplo, una pieza de construcción de aluminio. Por lo tanto, evite caminos paralelos no deseados. Si el cableado se acerca demasiado a la brújula, es mejor "dar un rodeo" con el cableado para mantenerlo lo más alejado posible de la brújula. Intente evitar que la brújula se encuentre dentro de la superficie de un bucle de corriente.

Para obtener un acoplamiento magnético aún mejor entre el tubo de suministro y el de retorno, se puede envolver una lámina magnéticamente conductora alrededor del par trenzado de cables.

Además, para proteger los campos electromagnéticos (que pueden afectar al GPS), se puede montar un manguito conductor de electricidad sobre los pares trenzados acoplados magnéticamente. Este manguito debe estar conectado a tierra en un lado. El lado que lo esté deberá determinarse experimentalmente.

El receptor GPS se monta lo más alto posible en el dron (a la mayor distancia posible de las fuentes de interferencia) y debajo de una placa de tierra conductora de electricidad. Esta debe hacer contacto con la conexión más corta posible al lado de tierra de la antena. Utilice una lámina fina de cobre como material conductor de electricidad. Delgada debido al peso. Además, proteja todos los cables que puedan causar interferencias (por ejemplo, cables de datos) con una lámina de cobre y conéctelos a tierra en el lado de la fuente.

Además de esto, es necesario reforzar el dron contra las ondas electromagnéticas y los pulsos generados por las armas antidrones (C-UAV). Nos gustaría hablar con usted sobre las últimas tecnologías.

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