EMI para drones

En el caso de los drones, un problema importante para la brújula magnética son las líneas eléctricas que alimentan los motores. La componente de corriente continua de las altas corrientes puede generar un campo permanente potente que altera el campo magnético terrestre. Esto puede causar problemas en la brújula magnética.

Las fluctuaciones rápidas pueden causar interferencias adicionales en el GPS. En los motores de colector, por ejemplo, esto se manifiesta como un fallo de chispa alimentado por la tensión y la corriente de alimentación. En las versiones más caras con motores sin escobillas, el control PWM es el principal responsable.

Para solucionar gran parte de estos problemas, lo primero y más importante es modificar las líneas de suministro de ida y vuelta, haciendo que los campos magnéticos de las líneas de salida y retorno se cancelen entre sí en gran medida.

También es importante que no circule corriente de retorno por ninguna parte conductora del dron, como por ejemplo una pieza de aluminio. Por lo tanto, evite trayectorias paralelas no deseadas. Si el cableado se acerca demasiado a la brújula, es mejor que serpentee, desviándolo para mantenerlo lo más alejado posible. Intente evitar que la brújula se encuentre dentro de un bucle de corriente.

Para obtener un acoplamiento magnético aún mejor entre la tubería de suministro y la de retorno, se puede envolver una lámina conductora magnéticamente alrededor del par de cables trenzados.

Para proteger también de los campos eléctricos (que pueden interferir con el GPS), se puede colocar una funda conductora sobre los pares de cables acoplados magnéticamente. Esta funda debe conectarse a tierra por un lado. Será necesario determinar experimentalmente cuál de esos lados.

El receptor GPS debe montarse lo más alto posible en el dron (a la mayor distancia posible de las fuentes de interferencia) y debajo de un plano de tierra conductor. Este debe hacer contacto con la conexión a tierra de la antena mediante la menor longitud posible. Utilice una lámina de cobre delgada como material conductor; debe ser delgada para reducir el peso. Además, apantallar con lámina de cobre y conectar a tierra todo el cableado que pueda causar interferencias (por ejemplo, cables de datos) en el lado de la fuente.

Además, es necesario reforzar la seguridad del dron frente a las ondas y pulsos electromagnéticos generados por armas antidrones (C-UAV). Nos gustaría hablar con usted sobre las últimas tecnologías.

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