EMI für Drohnen

Bei Drohnen stellen die Stromleitungen zu den Motoren ein wichtiges Problem für den Magnetkompass dar. Der Gleichstromanteil der hohen Ströme kann ein starkes permanentes Magnetfeld erzeugen, das das Erdmagnetfeld stört. Dies kann zu Problemen mit dem Magnetkompass führen.

Weitere Störungen des GPS können durch schnelle Impulse verursacht werden. Bei Kollektormotoren handelt es sich beispielsweise um einen Funkenüberschlag, der durch die Versorgungsspannung und den Versorgungsstrom begünstigt wird. Bei den teureren Ausführungen mit sogenannten bürstenlosen Motoren ist die PWM-Steuerung, mit der die Motoren angesteuert werden, die Hauptursache.

Um einen Großteil dieser Probleme zu lösen, ist die erste und wichtigste Maßnahme, die Vorwärts- und Rückwärtszuleitungen zu verdrillen, wodurch sich die Magnetfelder der abgehenden und der Rückwärtszuleitungen weitgehend gegenseitig aufheben.

Es ist außerdem wichtig, dass kein Rückstrom durch leitfähige Teile der Drohne, beispielsweise Aluminiumbauteile, fließt. Vermeiden Sie daher unerwünschte Parallelleitungen. Falls die Verkabelung zu nah am Kompass verläuft, sollte sie in einem Umweg verlegt werden, um sie so weit wie möglich vom Kompass fernzuhalten. Achten Sie darauf, dass sich der Kompass nicht innerhalb einer Stromschleife befindet.

Um eine noch bessere magnetische Kopplung zwischen Vorlauf- und Rücklaufleitung zu erreichen, kann eine magnetisch leitfähige Folie um das verdrillte Drahtpaar gewickelt werden.

Um auch die E-Felder abzuschirmen (die das GPS stören können), kann eine elektrisch leitfähige Hülse über die magnetisch gekoppelten Verdrillungspaare angebracht werden. Diese Hülse muss einseitig geerdet sein. Welche Seite dies ist, muss experimentell ermittelt werden.

Der GPS-Empfänger sollte möglichst hoch an der Drohne (in größtmöglichem Abstand zu Störquellen) und unterhalb einer elektrisch leitfähigen Massefläche montiert werden. Diese muss über eine möglichst kurze Verbindung mit der Masseseite der Antenne verbunden sein. Verwenden Sie dünne Kupferfolie als leitfähiges Material. Die geringe Dicke ist dem Gewicht geschuldet. Schirmen Sie außerdem alle Kabel, die Störungen verursachen könnten (z. B. Datenkabel), mit Kupferfolie ab und erden Sie diese an der Quelle.

Darüber hinaus muss die Drohne gegen elektromagnetische Wellen und Impulse von Drohnenabwehrwaffen (C-UAV) geschützt werden. Gerne besprechen wir mit Ihnen die neuesten Technologien.

Mu-Kupferband

EMP - EMI - IP-Gehäuse & Leiterplattengehäuse

Kabelschirmung