Dronlar için EMI

  • Ev
  • Dronlar için EMI
dronlar için emi

İHA'larda manyetik pusula için önemli bir sorun, motorlara giden güç hatlarıdır. Büyük akımların DC kısmı, Dünya'nın manyetik alanını bozan güçlü ve kalıcı bir alan oluşturabilir. Bu da manyetik pusulada sorunlara yol açabilir.

Hızlı darbeler, GPS'in daha fazla bozulmasına neden olabilir. Örneğin, kollektör motorlarında bu, besleme gerilimi ve akımıyla desteklenen bir kıvılcım arızasıdır. Fırçasız motorlar olarak adlandırılan daha pahalı versiyonlarda ise, asıl sorun motorların kontrol edildiği PWM kontrolüdür.

Bu sorunların büyük bir kısmını çözmek için öncelikle ileri ve geri besleme hatlarını bükmek, böylece giden ve geri dönen hatların manyetik alanlarının birbirini büyük oranda iptal etmesini sağlamaktır.

Ayrıca, drone'un herhangi bir iletken parçasından, örneğin alüminyum bir yapı parçasından geri dönüş akımı geçmemesi de önemlidir. Bu nedenle, istenmeyen paralel yollardan kaçının. Kablolama pusulaya çok yaklaşıyorsa, kablolamayı pusuladan mümkün olduğunca uzak tutmak için dolambaçlı bir yol izleyerek "dolaşmak" daha iyidir. Pusulanın bir akım döngüsünün yüzeyinde bulunmasını engellemeye çalışın.

Besleme ve dönüş borusu arasında daha iyi bir manyetik bağlantı elde etmek için, bükülmüş tel çiftinin etrafına manyetik iletken bir folyo sarılabilir.

Ayrıca, GPS'i bozabilecek E alanlarını da korumak için, manyetik olarak bağlanmış büküm çiftlerinin üzerine elektriksel olarak iletken bir kılıf monte edilebilir. Bu kılıfın bir tarafı topraklanmalıdır. Hangi tarafın topraklanacağı deneysel olarak belirlenecektir.

GPS alıcısı, drone üzerinde mümkün olduğunca yükseğe (parazit kaynaklarından mümkün olan en uzak mesafeye) ve elektriksel olarak iletken bir topraklama düzleminin altına monte edilmelidir. Bu, antenin topraklama tarafına mümkün olan en kısa bağlantıyla temas etmelidir. Elektriksel olarak iletken bir malzeme olarak ince bakır folyo kullanın. Ağırlığından dolayı ince olmalıdır. Ayrıca, parazite neden olabilecek tüm kabloları (örneğin veri kabloları) bakır folyo ile kaplayın ve kaynak tarafında topraklayın.

Bunun yanı sıra, drone'unuzu anti-drone silahlarının (C-İHA) ürettiği elektromanyetik dalgalara ve darbelere karşı da güçlendirmelisiniz. En yeni teknolojileri sizinle tartışmak isteriz.

Daha fazla sonuç