Interferencia electromagnética para drones

En el caso de los drones, un problema importante para la brújula magnética son las líneas de alimentación de los motores. La corriente continua de las grandes corrientes puede generar un potente campo magnético permanente que altera el campo magnético terrestre. Esto puede provocar fallos en la brújula magnética.

Las perturbaciones adicionales del GPS pueden ser causadas por pulsos rápidos. En los motores de colector, por ejemplo, se trata de una falla de chispa que se ve agravada por la tensión y la corriente de alimentación. En las versiones más caras con los llamados motores sin escobillas, el control PWM con el que se controlan los motores es el principal responsable.

Para solucionar gran parte de estos problemas, lo primero y más importante es retorcer las líneas de suministro de ida y vuelta, lo que provoca que los campos magnéticos de las líneas de salida y de retorno se cancelen mutuamente en gran medida.

También es importante que no circule corriente de retorno por ninguna parte conductora del dron, por ejemplo, una pieza de aluminio. Por lo tanto, evite trayectorias paralelas no deseadas. Si el cableado se acerca demasiado a la brújula, es mejor desviarlo para mantenerlo lo más alejado posible. Intente evitar que la brújula quede dentro del área de un circuito de corriente.

Para obtener un acoplamiento magnético aún mejor entre la tubería de suministro y la de retorno, se puede enrollar una lámina magnéticamente conductora alrededor del par de cables trenzados.

Para proteger también los campos electromagnéticos (que pueden interferir con el GPS), se puede colocar una funda conductora sobre los pares trenzados acoplados magnéticamente. Esta funda debe estar conectada a tierra por un lado. Habrá que determinar experimentalmente cuál es ese lado.

El receptor GPS se monta preferiblemente lo más alto posible en el dron (a la mayor distancia posible de las fuentes de interferencia) y debajo de un plano de tierra conductor. Este debe hacer contacto con la conexión más corta posible al lado de tierra de la antena. Utilice una lámina de cobre delgada como material conductor. Su delgadez se debe a su peso. Además, proteja todo el cableado que pueda causar interferencias (por ejemplo, cables de datos) con lámina de cobre y conéctelo a tierra en el lado de la fuente.

Además, es necesario proteger el dron contra las ondas y pulsos electromagnéticos generados por las armas antidrones (C-UAV). Nos gustaría conversar con usted sobre las últimas tecnologías.

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