Drone'lar için EMI

İnsansız hava araçlarında (dronlarda) manyetik pusula için önemli bir sorun, motorlara giden güç hatlarıdır. Büyük akımların doğru akım (DC) kısmı, Dünya'nın manyetik alanını bozan güçlü bir kalıcı alan oluşturabilir. Bu da manyetik pusulada sorunlara yol açabilir.

GPS'in daha fazla bozulmasına hızlı darbeler de neden olabilir. Örneğin, kollektörlü motorlarda bu, besleme voltajı ve akımı tarafından desteklenen bir kıvılcım arızasıdır. Fırçasız motorlar olarak adlandırılan daha pahalı versiyonlarda ise, motorların kontrol edildiği PWM kontrolü ana suçludur.

Bu sorunların büyük bir kısmını çözmek için öncelikle yapılması gereken şey, ileri ve geri besleme hatlarını bükmek ve böylece giden ve geri dönen hatların manyetik alanlarının büyük ölçüde birbirini nötrleştirmesini sağlamaktır.

Ayrıca, dronun herhangi bir iletken parçasından, örneğin alüminyum bir yapı parçasından, geri akım geçmemesi de önemlidir. Bu nedenle istenmeyen paralel yollardan kaçının. Kablolama pusulaya çok yaklaşıyorsa, kablolamayı pusuladan mümkün olduğunca uzak tutmak için dolambaçlı bir yoldan geçirmek daha iyidir. Pusulanın bir akım döngüsünün yüzeyinde bulunmasını önlemeye çalışın.

Besleme ve dönüş boruları arasında daha da iyi bir manyetik bağlantı elde etmek için, bükülmüş tel çiftinin etrafına manyetik olarak iletken bir folyo sarılabilir.

Ayrıca (GPS'i bozabilecek) E alanlarından da korunmak için, manyetik olarak bağlanmış bükümlü çiftlerin üzerine elektriksel olarak iletken bir kılıf takılabilir. Bu kılıfın bir tarafı topraklanmalıdır. Hangi tarafın topraklanacağı deneysel olarak belirlenmelidir.

GPS alıcısı, drone üzerinde mümkün olduğunca yüksek bir yere (parazit kaynaklarından mümkün olan en uzak mesafeye) ve elektriksel olarak iletken bir topraklama düzleminin altına monte edilmelidir. Bu, antenin topraklama tarafıyla mümkün olan en kısa bağlantıya sahip olmalıdır. Elektriksel iletken malzeme olarak ince bakır folyo kullanın. İnce olması ağırlıktan kaynaklanmaktadır. Ayrıca, parazite neden olabilecek tüm kabloları (örneğin veri kabloları) bakır folyo ile koruyun ve kaynak tarafında topraklayın.

Bunun yanı sıra, insansız hava aracını insansız hava aracı karşıtı silahlar (C-UAV) tarafından üretilen elektromanyetik dalgalara ve darbelere karşı da güçlendirmeniz gerekiyor. Sizlerle en yeni teknolojiler hakkında görüşmekten memnuniyet duyarız.

Daha fazla sonuç